抓斗行車(chē)是工業(yè)現場(chǎng)常用裝備,用來(lái)實(shí)現粉料(散料)貨物在三維空間中的裝卸,其中水平橫向、縱向兩個(gè)方向的運動(dòng)分別由大車(chē)、小車(chē)完成,常稱(chēng)行車(chē)系統;垂直方向的運動(dòng)則由專(zhuān)門(mén)負責升降運動(dòng)的提升電機和負責抓斗打開(kāi)和閉合(丟料和抓料)的開(kāi)合電機完成。抓斗行車(chē)通常配套電機為繞線(xiàn)式交流異步電機,電機起動(dòng)、多使用串電阻調速和繼電器一接觸控制方式,低速運行時(shí)耗大,機械特性較軟,速度調整范圍小,效率低,故障率高,使用變頻器成為一種更好的選擇。
德力西變頻器應用方案
大車(chē)和小車(chē)行走電機均采用E102系列變頻器,進(jìn)行一拖多控制,且配置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,使行走機構可以快速平穩停車(chē),避免抓斗在空中擺動(dòng)。提升和開(kāi)閉電機均采用E180系列起重機專(zhuān)用變頻器,且進(jìn)行開(kāi)環(huán)矢量控制,根據實(shí)際負載可放大一檔使用,選用編碼器進(jìn)行速度反饋,確保位置同步和負載平衡控制,抓斗下降過(guò)程中有能量,防止過(guò)壓保護,如啟停頻繁,下降負載量、環(huán)境溫度高,散熱效果差等,需加大制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻容量。
使用德力西變頻器后的優(yōu)勢
1.使用E180系列變頻器后,能很好地解決主/閉鋼絲繩受力平衡問(wèn)題
2.變頻器具有完善靈敏保護功能,提高行車(chē)運行的可靠性,延長(cháng)系統的使用壽命
3.起重機專(zhuān)用控制邏輯,可保證滿(mǎn)載時(shí)在任何位置啟停都不會(huì )出現溜車(chē)現象
4.快速限流功能可有效限制沖擊電流,防止頻繁過(guò)流保護
5.強大的過(guò)載能力(180%額定負載3S)完全可以適應長(cháng)期頻繁的啟??刂?/span>
6.位置同步控制,可使抓斗合時(shí)始終保持主卷和開(kāi)閉機構位置差不變,不漏料。